自(zi)動(dong)化茄子视频appios下载官网的一些(xie)人(ren)對(dui)編(bian)碼器的關注還不(bu)夠(gou)，更不用(yong)說編碼器信號電(dian)纜了(le)。雙絞(jiao)屏(ping)蔽、越粗越(yue)好、接地再接地，看空就接地(di)看起(qi)來有多簡單？但(dan)這些模(mo)糊甚(shen)至(zhi)對電纜有錯誤的(de)理解(jie)，問題是現場幹擾的出現，往往從(cong)簡單的電纜和連接方法開(kai)始。 事實上(shang)，編碼(ma)器(qi)信(xin)號電纜的技術含量(liang)相當(dang)高(gao)，包括物(wu)理基礎和材料知識。基本(ben)的東西越接近物理原理，就越需要(yao)理解原理，結(jie)合基本原(yuan)理(li)、實驗(yan)室實驗和現場實(shi)踐驗證，而(er)不僅僅依靠產品手冊。

德(de)國海德漢(han)編碼器對信號電纜一直有嚴(yan)格的要求。我不能在(zai)這裏一次給出標(biao)準答(da)案。我沒有足夠的實驗室條(tiao)件，隻能從電磁波(bo)信號原理中推(tui)斷出來。隻據12年前定製(zhi)的一家外國電纜(lan)製造商的編碼器電纜。這家(jia)外國電纜廠原本有電纜，但我根據對海德漢電纜的理解，對編碼器提出了特殊的定製要求。我喜歡(huan)的是他(ta)們(men)有實驗室(shi)條件，可以和提供我要求的參數，實驗參數(shu)是固定(ding)的。茄子视频下载APPiOS官网用這根(gen)電纜已(yi)經12年了，做(zuo)了很(hen)多大大小小的項(xiang)目，很多知情(qing)的同(tong)行(xing)都用過，得到了認可。這家外(wai)企轉向工控領域，成功製造了機器人電纜。 所(suo)謂知(zhi)己知彼，百(bai)戰不殆。在本文(wen)中，茄子视频下载APPiOS官网需要了解編碼器信號是什麽樣(yang)的信號，電纜的特性是什(shen)麽，幹擾(rao)可能來自哪(na)裏，以(yi)便(bian)根據混合幹擾環境分析(xi)對策。我在這(zhe)裏挑選了茄子视频appios下载官网對編碼器信號(hao)電纜的理解模糊甚至一些錯誤的問題，為(wei)茄子视频appios下载官网真(zhen)正的實踐(jian)者提供參考和(he)討論(lun)，也歡迎留言(yan)討(tao)論。

一(yi)、什麽(mo)是編碼器信號？

編碼器信號有很多種。這裏隻談增量脈衝(chong)信號和數字(zi)串行信號使用較多（SSI等信號)，電子開關頻率800KHz以下的。本文不討論其他總線信號電纜、單電纜技(ji)術電纜和工業(ye)以太網電纜。(我還沒聽懂) 編碼器信號是方(fang)波。然而，電纜的傳(chuan)導(dao)特性是(shi)由電磁波計算(suan)和設計的。方波不是單頻電磁波。根據傅立葉分(fen)解，方波是多頻(pin)電磁波的疊加組合。下圖顯示方波至少有N=由19個不同頻率的電磁波合成。（N=表示(shi)隻有一個頻率的電磁波)。

因此，編碼器電纜上傳輸(shu)的信號是從低頻電磁波到高頻電磁(ci)波的組(zu)合(he)。 電磁波的頻率特性： 極低頻 ELF 3KHZ以下 甚低頻 VLF 3-30KHZ 低 頻 LF 30-300KHZ 中 頻 MF 300-3MHZ 高 頻 HF 3-30MHZ 甚高頻 VHF 30-300MHZ(電視1-12頻道(dao)) 特高頻 UHF 300-3GHZ(電視13頻道(dao)以上) 超高頻 SHF 3G-30GHZ 光也是電磁波。高頻電磁波的許(xu)多特(te)性是茄子视频下载APPiOS官网熟(shu)悉的光的特性。高頻電磁波的許(xu)多特(te)性是茄子视频下载APPiOS官网熟(shu)悉的光的特性。

折(zhe)射、反射、繞射、散射、吸收(shou)等。當電磁波通過不同的介(jie)質(zhi)界麵(mian)時。電磁波在導體介質中(zhong)傳播，既(ji)沿導線方向傳播，又沿導線直徑傳播，在導線外徑表麵折(zhe)射，輻(fu)射另(ling)一個介質（類似於(yu)光遇到水，可以進入(ru)另一個(ge)導體介質，也可(ke)能(neng)是空間(jian)輻射），以及反射導線(xian)介質的繼續(xu)傳播（類似(shi)於水麵反(fan)射中的光）。反複波長的反射波混(hun)亂後形成(cheng)散(san)射（類似於霧），導體內的雜質吸收電磁波能量加(jia)熱(re)形成波的吸收（類似於電磁爐微波爐的原理）。電磁波不僅在導體內傳播，在離開導體(ti)界(jie)麵向外輻射。當電磁波頻率較低時，主要通(tong)過有形導電體傳輸。原因(yin)是在低(di)頻電振蕩(dang)中，磁電相互(hu)變化緩慢，幾乎所有能量都返回(hui)原電路，沒(mei)有足(zu)夠的能量輻射；電磁波頻率逐漸增加向外輻射的比例。在高頻電磁振(zhen)蕩中，磁電相互變(bian)化迅速，所有能量都不能返回原振蕩電路，因此電能和磁能以電磁波的形式(shi)傳播到空間，能量可以在沒有介質的情況下向外傳遞(di)，這是一種(zhong)輻射。

當高頻電磁波到達導體界麵時，部分折射離開導體輻射，另一部(bu)分像鏡子反射回導體，高頻電磁波與(yu)下一波向外移動的電磁波疊加，形成集中在導體表(biao)麵的運動，因此(ci)高頻電磁波具有沿(yan)導體表麵移動的皮膚收集效(xiao)應和離開導體表麵的輻射效應。高頻電磁波也(ye)容易(yi)被(bei)導體雜質吸收並迅(xun)速(su)衰減(jian)。

當高頻電磁波導體表麵為尖界麵時(shi)，由於尖端形狀特征(zheng)反射仍可能向外，增加了多次輻射的機會，表麵波更容易向外輻射，反射波很少，這是高頻電磁波的尖端輻射效應(ying)。這也是高頻波發射的天線原理。

LC高頻振蕩電路是指電感L、高頻正(zheng)弦(xian)波信號由電容(rong)C組成。電感L的兩(liang)個極端是螺(luo)旋(xuan)線圈，甚至是長金屬導線。電容器的兩個極端是兩個不接觸(chu)的金(jin)屬導板或(huo)尖銳的發散金屬尖端與地球形成電容器C。在一定的能量、頻率和電路開放(fang)形式下，尖銳發散的金屬(shu)尖端和地球(qiu)更容易形成振蕩發射天(tian)線，LC高頻振蕩電路將電磁波發射到(dao)空間(發射天線)，或接(jie)收來自空(kong)間的電磁波(接收天線)。

小結：

電磁波是一種能量，是正弦運動的波。高頻信號通過(guo)導線表麵傳輸，高頻信號具有向(xiang)空間輻射的比例。當金屬有長導線和尖(jian)角時，高頻信號更容易輻射到尖端，或接收外部高頻電磁波（幹(gan)擾）。