前言

伺服電機廣泛應用於自(zi)動化設(she)備領域，甚至取(qu)代(dai)了(le)部分(fen)氣(qi)動單元的(de)功率輸出，因為它具有高速(su)、高(gao)精度、高響應、位置和速度可(ke)調可控多優質特性。此(ci)外，目前製造業的人力資(zi)源問題尤為突出，自動化設備在機(ji)器代人中發展迅速。因此，伺(ci)服電機作為自動化設備不可缺少的動力單(dan)元，也(ye)掀起了市場需求(qiu)的熱潮。國內外品牌伺服電機風起雲湧(yong)，逐(zhu)漸被設備(bei)廠所(suo)接受(shou)。然而(er)，在(zai)伺服電(dian)機的應(ying)用(yong)層麵視了許多使用問題，給設備廠(chang)帶來(lai)了較大的售後服務成(cheng)本。本文總(zong)結了伺服電機應用的技巧，希(xi)望引起設備廠和(he)伺服廠家的重視(以脈衝伺服為例(li))。

伺服電機的工(gong)作原(yuan)理

伺服係統(tong)的組成一般由伺服驅動器、伺服電機和專用電纜信號線(xian)組成。驅動器(qi)接到上位機控製指令(ling)（脈(mai)衝(chong)）後，驅動電機運行到(dao)指令所需(xu)的位(wei)置(zhi)。

1.1 伺服係統組成(詳見製造商提供的伺服驅(qu)動技術手(shou)冊)

【伺服驅動(dong)器】

【伺服電機】

1.2 伺服控製框圖

伺服控製過程，如(ru)上(shang)圖所示。操作員(yuan)通過人機界麵(觸(chu)摸屏(ping)，PC、將數據設置為運(yun)動控(kong)製器，如液晶(jing)屏等。當運動控製器將伺服控製信號（位置、速度、方向、軌道等(deng)信息(xi)）傳輸到伺服驅動器時，驅動器將控製信號(hao)轉換為電機的位置、速度、方向(xiang)和軌道，然後拖動傳動機構實(shi)現機構的運動控製。伺服電機編碼(ma)器將旋轉的實際位置反饋給伺服驅動器，進(jin)行實時位置糾偏控製，實現(xian)精(jing)確位置控製。